Группы
Прежде чем начинать изучать абстрактную алгебру, давайте зададимся вопросом: что роднит известные нам хорошие алгебраические структуры? Что общего между целыми числами, перестановками, изометриями плоскости, отображениями и поворотами фигур? Во всех этих, казалось бы, абсолютно разных случаях мы имеем некоторый набор объектов и правило их комбинирования (например сложение чисел, композиция функций). Каждую операцию комбинирования мы можем обратить, а ещё во всех случаях есть нейтральный элемент.
И на этом моменте мы начинаем задумываться над абстракцией нового уровня — группе, которая является замкнутой системой с обратимой операцией. Точно так же, как число описывает все возможные тройки объектов, без привязки к их природе (три банана или три машины), группа является абстракцией для объектов и их комбинированием.
Понятие группы не возникло из абстрактных умствований — оно родилось из конкретных математических задач, казавшихся на первый взгляд не связанными между собой. В XIX веке математики столкнулись с необходимостью понять, почему одни алгебраические уравнения разрешимы в радикалах, а другие — нет. Эварист Галуа, анализируя корни многочленов, обнаружил, что ключевую роль играет не природа самих корней, а симметрии, которые их переставляют. Эти симметрии образуют замкнутую систему: их можно компоновать, есть «ничего не делающая» симметрия (тождественная перестановка), и каждую симметрию можно «отменить» обратной.
Почти одновременно геометры изучали симметрии фигур — повороты, отражения, параллельные переносы. Оказалось, что и здесь действуют те же принципы: композиция изометрий остаётся изометрией, существует тождественное преобразование, и у каждой изометрии есть обратная. В теории чисел давно были известны обратимые операции — например, сложение целых чисел или умножение обратимых вычетов по модулю. И вновь: замкнутость, ассоциативность, нейтральный элемент, обратимость.
Постепенно стало ясно: за разными областями — алгеброй, геометрией, теорией чисел — стоит единая структура. Абстрагируя от конкретной природы объектов и операций, математики выделили суть: множество с обратимой ассоциативной операцией и нейтральным элементом. Так родилось понятие группы — алгебраической абстракции, описывающей любую систему с «структурированной обратимостью». Группа стала универсальным языком для описания симметрии, инвариантности и обратимых преобразований во всей математике и за её пределами.
Группа
Группа — множество с заданной на нём бинарной операцией , удовлетворяющей условиям
- ассоциативность:
- существует нейтральный элемент , для которого
- для любого элемента найдется обратный, то есть для любого элемента найдётся такой элемент , что .
Мощность множества называется порядком группы .
Отдельного внимания заслуживает самая маленькая группа — группа . Какая бы ни была операция задана на этом множестве, это множество будет являться группой по этой операции. Такая группа называется вырожденной.
Обращаю внимание на то, что в определении группы не фигурирует свойство коммутативности!
Абелева (коммутативная) группа
Абелева группа — коммутативная группа, то есть группа, у которой операция является коммутативной.
Докажите, что в любой группе
нейтральный элемент единственный
для любого элемента есть только один обратный
У элементов групп есть много базовых свойств, которые просто необходимо знать наизусть. Я их просто приведу. Доказываются они элементарно
Левое и правое сокращения. Пусть для каких-то трёх элементов выполняется равенство . Умножив обе части равенства слева на , мы получим, что
Аналогичные действия можно проделать и с равенством , убрав одинаковый множитель уже справа. Итак, мы получили два правила, называемых левым и правым сокращениями
Обратное произведения. Давайте найдём обратный элемент для элемента . Нам нужно сконструировать такой объект, который бы при умножении на давал бы . Этот объект . Действительно,
Аналогично получаем и при умножении с другой стороны
Итак, мы получили формулу, которая позволяет нам вычислять обратное для произведения
Докажите, что группами являются
Множество непрерывных на отрезке строго возрастающих функций , удовлетворяющих граничным условиям и относительно композиции.
Пусть . Докажите, что найдётся такой элемент , что .
Ответ
Рассмотрим разбиение группы на пары по всем возможным . Для элемента такое множество будет состоять только из одного элемента. Тогда
Раз порядок группы чётный, то найдётся такой элемент , для которого , то есть для которого , то есть .
Пусть — множество точек кривой , то есть .
Введём операцию на множестве : , где точку мы строим следующим образом:
Проводим прямую , которая проходит через точки и . В случае, если , то прямая определяется как касательная к кривой в точке .
Прямая Эта прямая обязательно будет пересекать нашу кривую в какой-то третьей точке. Назовём эту точку .
Проведём ещё одну прямую , которая будет проходить через начало координат и точку . Если , то новая прямая будет просто касательной.
Наша новая прямая пересекает кривую в какой-то третьей точке. Эта третья точка и будет нашей искомой точкой . Если новая прямая является касательной в начале координат, то результатом считаем начало координат .
Докажите, что множество является абелевой группой по операции .
Примеры групп
Давайте не отходя от кассы разберём много примеров групп.
Числовые группы. Самые первые объекты, с которыми сталкивается любой человек — числа. Над числами есть обычные арифметические операции. И эти операции удовлетворяют свойствам операции в группах.
, , по сложению: нейтральный элемент
по сложению: нейтральный элемент
по умножению: нейтральный элемент .
Изоморфные группы
Две группы и называются изоморфными, если между ними можно установить изоморфизм — биекцию, сохраняющую операции.
Изоморфизм между двумя группами (с операцией ) и (с операцией ) — биекция , сохраняющая операции, то есть это такая биекция, что для любых элементов выполняется равенство
Подгруппы
Подгруппа
Пусть — группа с операцией . Пусть также является подмножеством множества .
Если вдруг это подмножество сама является группой по той же операции , то это подмножество называется подгруппой группы . Для этого ещё есть обозначение
В случае, если , то называется собственной подгруппой группы и обозначается, соответственно .
Отношение «являться подгруппой» является отношением частичного порядка на группах. То есть это отношение
рефлексивно: любая группа является своей подгруппой, то есть
асимметрично: если и , то
транзитивно: подгруппа подгруппы любой группы также является подгруппой этой группы, то есть
Понятно, что количество подгрупп у группы зависит от структуры операции в самой группе.
В любом случае у абсолютно любой невырожденной группы есть как минимум две подгруппы: и . Группа, у которой нет никаких других подгрупп, кроме двух, называется простой по аналогии с простыми числами.
Разберём парочку важный свойств подгрупп, которые покажут нам, как их можно комбинировать, а как нельзя.
Пересечение подгрупп тоже подгруппа. Если , то и . Рассмотрим произвольные элементы , Раз они оба лежат в , то и . А ещё они оба лежат в , тогда и . Значит, . Замкнутость относительно взятия обратного проверяется аналогично. С нейтральным элементом тоже также: и , а значит .
Объединение подгрупп НЕ является подгруппой. Контрпримеры лежат на каждом углу. Возьмём хотя бы . Пусть и . Их объединение не является группой, потому что .
Циклические подгруппы
Отдельного внимания заслуживают подгруппы, которые были порождены одним элементом. Про порождение произвольными элементами мы поговорим попозже, а сейчас рассмотрим только базовый случай.
Пусть у нас есть какая-то группа по операции . Давайте возьмём какой-то элемент . Посмотрим на множество всех его степеней
Если группа конечна, то и множество должно быть конечно. Если группа бесконечна, то множество может быть как конечным, так и бесконечным.
Давайте возьмём два элемента этого множества и перемножим их в группе . Получим , и это, внезапно, тоже элемент множества . Понятно, что и для любого элемента мы можем найти обратный . Короче, у нас получилось, что это тоже группа.
Циклическая подгруппа
Пусть — какой-то элемент группы .
Группа называется циклической подгруппой группы , порождённой элементом .
Давайте поймём, какую структуру имеет подгруппа . Разберём два принципиально разных случая.
Первый случай: циклическая подгруппа кончена, и . Давайте построим отображение , заданное правилом . Понятно, что это взаимно однозначное соответствие, а ещё это отображение сохраняет групповую операцию: , а значит является изоморфизмом.
Второй случай: циклическая подгруппа бесконечна, порядок элемента бесконечен, то есть равенство выполняется только при . В этом случае все степени различны: если бы вдруг оказалось, что при , то , и порядок был бы конечным — противоречие.
Рассмотрим такое же отображение , заданное правилом . По тем же самым соображениям, что и в первом случае, отображение биективно, а так же это отображение сохраняет групповую операцию. А значит, опять является изоморфизмом.
Таким образом, любая циклическая подгруппа, порождённая элементом конечного порядка, изоморфна аддитивной группе остатков , и любая циклическая подгруппа, порождённая элементом бесконечного порядка, изоморфна аддитивной группе целых чисел
Циклическая группа
Группа называется циклической группой, если подгруппа, порождённая каким-то элементом этим элементом совпадает со всей группой.
Если в циклической группе элементов, то такая группа обозначается . Если же элементов в циклической группе бесконечно много, то такая группа обозначается .
Давайте теперь с нового ракурса посмотрим на циклические подгруппы и разберём одну задачу, которая даёт чуть больше интуиции в понимании циклических подгрупп.
Пусть . Давайте поймем, как выглядит какая-то подгруппа .
Запишем все элементы подгруппы . Выберем число и посмотрим на элемент . По теореме о представлении наибольшего общего делителя , а значит
Получается, что . С другой стороны, раз является наибольшим общим делителем чисел , значит каждое число можно представить в виде , а значит для любого , то есть .
Мы получили, что для любой подгруппы выполняется равенство для некоторого .
Мы поняли, что любая подгруппа циклической группы тоже является циклической. Давайте посмотрим на подгруппу порядка . Мы знаем, что . Можно без ограничений общности считать, что — минимально возможная степень среди всех возможных порождающих группы .
Рассмотрим . Из линейности представления наибольшего общего делителя получаем, что . Поскольку , а значит элемент выражается через , а значит тоже является порождающим элементом для . В силу минимальности выбора получаем, что , другими словами, для некоторого
Получается, что грппа состоит из элементов: . А значит , и , то есть .
Подытожим: любая подгруппа циклической группы является циклической, при этом существует ровно одна подгруппа с заданным порядком , а именно, это подгруппа .
Резюмируя, получаем, что структура подгрупп конечной циклической группы совпадает со структурой делителей порядка группы, причем каждому делителя соответствует в точности одна подгруппа. Вообще, это большой подарок судьбы, обычно для произвольной группы структура подгрупп очень сложная.
Нарисуйте граф подгрупп для группы
Докажите, что произвольная конечно-порождённая подгруппа группы по сложению является циклической.
Давайте немножко отвлечёмся и поговорим про структуру абелевых групп. Подробно эту тему мы затронем позже, но сейчас важно сделать акцент на подгруппах и на том, как они задают структуру группы.
Давайте рассмотрим идеёное решение упражнения про подгруппы . Возьмём подгруппу
Рассмотрим число . Тогда наша подгруппа , а значит . То есть любая подгруппа группы циклическая.
Более того, мы сейчас явно показали, что в группах и одинаковые конечно-порождённые подгруппы, ведь каждая такая группа является циклической подгруппой в обоих группах. Но при этом . Можно, конечно, явно доказывать, что изоморфизм построить нельзя, а можно пойти простым путём и предъявить какой-то различающий инвариант. Например, подойдет разрешимость уравнения . В группе это уравнение разрешимо, то есть для любого элемента всегда найдётся такой элемент , что . А вот в группе это уравнение неразрешимо.
Вообще, разрешимость уравнений является довольно мощным инструментам, которого в классических курсах почему-то обходят стороной. Давайте еще чуть-чуть поговорим про методы установления изоморфизмов. ???
Изоморфны ли группы — множество с операцией сложения и группа — множество с операцией умножения? Нет, ведь в группе уравнение разрешимо по для всех , а в группе уравнение неразрешимо по , например, при решения нет.
Ещё один пример. Рассмотрим расширение целых чисел . Это группа по операции сложения. Эта группа очень похожа на группу . Изоморфна ли она ей? Группа допускает деление на , но не допускает деления на , то есть уравнение в группе неразрешимо по . Значит, . По тем же самым соображениям .
Порождённые подгруппы
Вот мы и добрались до обещанного порождения, частным случаем которого является конструирование циклических подгрупп.
Пусть у нас есть какая-то группа по операции . Давайте возьмём элементов этой группы и посмотрим на множество всех элементов, которые можно составить из этого набора
Это множество является подгруппой группы . Давайте это проверим.
Операция является ассоциативной как групповая операция в группе . Нейтральный элемент присутствует в по построению. Множество замкнуто относительно групповой операции: если взять два произведения элементов из набора и перемножить их, то получится снова конечное произведение элементов из этого набора, то есть элемент того же вида. Ну и для любого элемента , обратный элемент , тоже представлен как произведение элементов из набора .
Порождённая подгруппа
Пусть — какая-то группа с операцией .
Подгруппа, порождённая элементами — группа
Обозначим через наименьшую по включению подгруппу группы , содержащую множество .
Мы уже проверили, что является подгруппой группы , и понятно, что .
Поскольку — наименьшая подгруппа, содержащая , она должна быть подгруппой любой группы, содержащей . В частности,
С другой стороны, любая подгруппа, содержащая , обязана содержать все произведения и обратные к элементам из , а значит, она содержит всё множество . В частности, , будучи подгруппой, содержащей , содержит и все такие произведения:
Отсюда следует равенство
То есть — это наименьшая подгруппа группы , содержащая элементы .
С помощью порождения можно получить любую подгруппу группы . Правда, в этом случае порождающих элементов может быть бесконечное количество.
Для произвольной подгруппы рассмотрим подгруппу , порождённую всеми элементами из этой самой подгруппы . Эта порождённая подгруппа совпадает с , и мы получили то, что хотели, но немного нечестным способом.
Также эта конструкция помогает в некотором смысле понять, каким образом устроена произвольная подгруппа: Самые элементарные подгруппы — это циклические подгруппы . Дальше мы смотрим, какие группы получаются, если к описанным выше циклическим группами мы будем добавлять один дополнительный порождающий элемент. Так мы получим все двухпорожденные группы . Добавляя к двухпорожденным ещё одну дополнительную порождающую, мы получим трехпорожденные и так далее. Ясно, что этим процессом мы исчерпаем все подгруппы.
Проблема у этого процесса всего одна: он очень трудно алгоритмизуется. Часто довольно сложно описывать даже подгруппы, порожденные фиксированной парой элементов. Обычно для описание всех подгрупп применяются дополнительные соображения вроде теоремы Лагранжа, о которой мы поговорим чуть позже.
Давайте научимся мерить группы и их подгруппы относительно порождения.
Пусть — группа (не обязательно конечная или абелева). Мы уже видели, что любую группу можно попытаться «собрать» из конечного или бесконечного набора порождающих элементов.
Ранг группы
Ранг группы — минимальное число порождающих группы . Обозначается .
Если любое множество порождающих элементов группы является бесконечным, то говорят, что ранг группы тоже бесконечен, то есть .
Если группа конечная, то она конечно-порождена, а значит её ранг тоже конечен.
Кажется, что ранг группы является мерой того, насколько группа широкая. Вроде логично: чем больше порождающих, тем шире группа. Но такая интуиция оказывается неверной, и я предлагаю подробно разобрать это недоразумение.
Мы знаем, что для любого можно породить двумя перестановками. И, как мы увидим далее, любая группа из элементов является подгруппой группы . Если мы возьмём любую группу ранга , то мы сможем вложить эту группу в , но тогда . В качестве группы ранга можно взять, например, группу , которая является ещё и линейным пространством над полем . Размерность этого пространства равна рангу группы , значит .
Интуицию нам возвращает другое, схожее понятие
Ранг Прюффера
Ранг Прюффера произвольной группы — максимальный ранг среди всех конечно-порождённых подгрупп группы . Обозначается
Помните упражнение про подгруппы ? Решая его, мы фактически показали, что . То есть несмотря на то, что сама группа является бесконечно-порожденной, в некотором смысле она очень похожа на однопорожденную. Этот феномен в полной мере раскроется, уже теорию полей, ведь — уникальное поле характеристики .
Ранг Прюффера подгруппы всегда не превосходит ранга Прюффера объемлющей группы, а потому его можно считать более разумным и естественным аналогом размерности в теории групп.
Смежные классы
Смежные классы
Пусть у нас есть группа по операции и её группа .
Левым смежным классом элемента по подгруппе называется множество
Аналогично, правым смежным классом элемента по подгруппе называется множество
Теорема Лагранжа
Пусть — какая-то группа и — любая её подгруппа. Тогда порядок обязательно делит порядок .
Рассмотрим множество всех левых смежных классов по подгруппе в группе . Эти классы не пересекаются; покрывают всю группу ; и каждый имеет ровно элементов, поскольку отображение биективно.
Пусть индекс подгруппы — число смежных классов. Тогда
Следовательно, .
Нормальная подгруппа
Подгруппа группы называется нормальной, если все её правые и левые смежные классы совпадают как множества:
Факторгруппа
Пусть — нормальная подгруппа группы .
Факторгруппой группы по ей подгруппе называется группа
То есть факторгруппа — множество смежных классов по подгруппе .
Давайте возьмём группу . Понятно, что группа является подгруппой группы . Более того, эта подгруппа нормальная, ведь
Продолжаем проводить параллели между группами и числами. Давайте возьмём две группы и и сконструируем новую группу . По построению и . Более того и . Совсем как числа.
Следующее свойство факторгрупп, заслуживающее отдельного внимания — коммутативность факторизации. Если и являются группами, и и — их соответственные нормальные подгруппы, то есть если и , то во-первых , и во-вторых
Порядок элемента — наименьшее число такое, что . Если , то
Гомоморфизмы
Гомоморфизм
Гомоморфизм группы с операцией в группу с операцией — отображение , сохраняющее групповую структуру, то есть такое отображение, при котором для всех элементов выполняется равенство
Ядро и образ гомоморфизма
Ядро гомоморфизма — множество всех элементов , которые при этом гомоморфизме переходят в .
Образ гомоморфизма — множество всех элементов из группы , которые являются образами каких-то элементов из группы . Определение совпадает с определением обычного образа отображения.
Если — любой гомоморфизм, то его ядро является нормальной подгруппой в группе : и его образ является подгруппой в группе ,
Гомоморфизм может иметь разные названия в зависимости от его свойств.
Мономорфизм — это инъективный гомоморфизм . Для любого мономорфизма
Эпиморфизм — это сюръективный гомоморфизм . Для любого эпиморфизма
Эндоморфизм это гомоморфизм группы на себя, то есть это гомоморфизм .
Канонический гомоморфизм
Пусть у нас есть группа и её подгруппа .
Если , то является ядром гомоморфизма
Этот гомоморфизм называется каноническим гомоморфизмом из на или канонической проекцией на факторгруппу .
Основная теорема о гомоморфизмах
Пусть — гомоморфизм группы на . Тогда
Для начала докажем полезную лемму.
Прообразы элементов группы при гомоморфизме — это то же самое, что и смежные классы по ядру гомоморфизма . То есть
Доказательство леммы. Пусть какой-то элемент лежит в прообразе элемента . Тогда
Получаем требуемое в лемме: элементы из прообраза — это элементы из смежного класса .
По действием гомоморфизма группа «расслаивается» на смежные классы, которым соответствуют точкам из . Отсюда следует существование такой биекции , что .
А является гомоморфизмом, ведь
Значит, — изоморфизм (биективный гомоморфизм).
Автоморфизмы
Автоморфизмы и группы автоморфизмов
Автоморфизм группы — изоморфизм группы на себя.
Изоморфизмы можно комбинировать как биекции, то есть вычислять их композиции. Тогда для группы можно определить группу автоморфизмов — группу по композиции, которая состоит из всех автоморфизмов группы .
Группа автоморфизмов является инвариантом группы . То есть
доказательство
Давайте вспомним про существование перестановок. Перестановки — это биекции множества из элементов. Автоморфизмы являются биекциями, относительно композиции они замкнуты, а значит, является подгруппой в группе перестановок элементов группы :
Давайте сначала разберём несколько примеров групп автоморфизмов.
Для бесконечной циклической группы группа автоморфизмов
Для конечной циклической группы группа автоморфизмов . Это группа, состоящая из всех обратимых элементов по модулю .
Внутренние автоморфизмы
Внутренний автоморфизм
Пусть — произвольная группа Возьмём какой-то элемент .
Внутренний автоморфизм, определённый элементом — автоморфизм
Давайте возьмем и каждому элементу сопоставим его внутренний автоморфизм . Мы получили отображение , которое является гомоморфизмом группы на группу .
Ядро этого гомоморфизма — группа из таких элементов группы , для которых , то есть это только такие элементы, которые коммутируют со всеми. Значит, .
Образ этого гомоморфизма является особой группой
Группа внутренних автоморфизмов
Пусть — гомоморфизм из предвдущего абзаца.
Группа внутренних автоморфизмов — образ этого гомоморфизма, то есть группа
Группа внутренних автоморфизмов является нормальной подгруппой в группе автоморфизмов, то есть
Для доказательства этого утверждение нужно только проверить нормальность. Подгруппа нормальна, если вместе с каким-то элементом она содержит и все его сопряженные.
Проверим, что для всех и для всех элемент является внутренним автоморфизмом.
Получившееся сопряжение с , то есть элемент
Внешние автоморфизмы
Внешний автоморфизм -- автоморфизм, но не внутренний
Группа внутренних автоморфизмов -- группа, состоящая из смежных классов всех автоморфизмов по внутренним
Автоморфизмы, сохраняющие классы
Автоморфизм класса -- автоморфизм, который переводит элемент в пределах его класса сопряженности. Это автоморфизм , что для любого существует такой, что .
Группа автоморфизмов класса -- группа, состоящая из всех автоморфизмов класса